مهندسان هنگام انتخاب سیستم های محرک برای کاربردهای صنعتی با تصمیمات حیاتی روبرو می شوند. پیکربندی اشتباه پارامتر منجر به اتلاف انرژی، خرابی زودرس یا بی ثباتی عملیاتی می شود. این راهنما به بررسی سه مشخصات فنی اساسی میپردازد که تیمهای تدارکات باید هنگام تعیین آنها را ارزیابی کنند موتور فرکانس متغیر ولتاژ پایین سیستم هایی برای محیط های صنعتی پر تقاضا
ظرفیت فعلی نشان دهنده حد اساسی استقامت حرکتی است. مشخصات جریان موتور VFD ولتاژ پایین تعیین تلفات مس، تولید گرما و تنش عایق تحت عملیات فرکانس متغیر. مهندسان باید بین قابلیت های جریان نامی، حداکثر جریان و جریان اضافه بار تمایز قائل شوند.
درایوهای فرکانس متغیر باعث ایجاد اعوجاج هارمونیک می شوند که بارگذاری جریان موثر را افزایش می دهد. اعوجاج هارمونیک کل (THD) معمولاً در درایوهای مدولاسیون پهنای پالس مدرن بین 3 تا 8 درصد است. این اعوجاج باعث ایجاد گرمای اضافی فراتر از شرایط عملیات سینوسی می شود. سازندگان موتور این امر را از طریق فاکتورهای کاهشدهنده یا سیستمهای عایق تقویتشده توضیح میدهند.
عملکرد فرکانس متغیر تلفات اضافی در سیم پیچ استاتور و قفس روتور ایجاد می کند. این تلفات با فرکانس حامل و سرعت سوئیچینگ افزایش می یابد. مهندسان گرمایش معادل را با استفاده از مقدار ریشه میانگین مربع فعلی، از جمله اجزای هارمونیک محاسبه می کنند.
در طراحی موتورهای با راندمان بالا از سطح مقطع هادی بزرگتر و فاکتورهای پرکننده شکاف بهبود یافته استفاده می شود. این ویژگی های ساختمانی باعث کاهش تلفات مقاومت و بهبود قابلیت اتلاف حرارت می شود. مشخصات تدارکات باید برای برنامه هایی که کمتر از فرکانس پایه 60 هرتز کار می کنند، به رتبه بندی وظیفه اینورتر نیاز داشته باشد.
انتخاب رتبه قدرت فراتر از تطبیق بار ساده است. رتبه بندی قدرت موتور درایو فرکانس متغیر باید مشخصات بار مکانیکی، الزامات شتاب، و نیازهای ترمز احیا کننده را تطبیق دهد. بزرگی بیش از حد باعث افزایش هزینه سرمایه و کاهش کارایی عملیاتی می شود. کمتر شدن اندازه باعث اضافه بار حرارتی و کاهش عمر مفید می شود.
طبقه بندی چرخه وظیفه (IEC 60034-1) شرایط تعادل حرارتی را تعریف می کند. وظیفه پیوسته (S1) یک بار ثابت را تا زمان تثبیت دما به عهده می گیرد. چرخه های کاری دوره ای (S2-S10) اضافه بارهای موقت را بر اساس ثابت های زمانی حرارتی مجاز می کنند.
| نوع وظیفه | بارگذاری نمایه | ضریب انتخاب قدرت | برنامه های کاربردی معمولی |
| S1 پیوسته | بار ثابت | توان نامی برابر با تقاضای مکانیکی است | پمپ، فن، کمپرسور |
| S2 کوتاه مدت | ثابت، با زمان محدود | 1.1-1.3 برابر قدرت حرارتی | بالابر جرثقیل، ماشین ابزار |
| S3 متناوب | شروع/دویدن/توقف چرخه ای | بر اساس ضریب مدت بار | نوار نقاله، آسانسور |
| مجتمع S4-S10 | چرخه ای متغیر | معادل حرارتی محاسبه شده | کارخانه های نورد، سیم پیچ |
پمپها و فنهای گریز از مرکز از ویژگیهای گشتاور متغیر پیروی میکنند که در آن تقاضای نیرو با سرعت مکعب تغییر میکند. این برنامه ها اجازه می دهند موتور کم ولتاژ کم مصرف اندازه گیری در نقطه عملیاتی واقعی به جای اوج تقاضا. بارهای گشتاور ثابت، از جمله نوار نقاله ها و پمپ های جابجایی مثبت، به قابلیت گشتاور کامل در محدوده سرعت نیاز دارند.
تقاطع منحنی سرعت-گشتاور نقاط عملیاتی پایدار را تعیین می کند. مهندسان تأیید می کنند که گشتاور شکست موتور 15 تا 20 درصد از حداکثر گشتاور بار بیشتر است. این حاشیه نوسانات ولتاژ، تغییرات دما، و گذرا بار را بدون شرایط استال در نظر می گیرد.
خواص بار مکانیکی اساساً بر مشخصات سیستم درایو تأثیر می گذارد. تطبیق بار موتور VFD صنعتی نیاز به تجزیه و تحلیل اینرسی، ویژگی های اصطکاک، و الزامات گشتاور-سرعت دارد. بارهای با اینرسی بالا به رمپهای شتاب طولانیتری نیاز دارند تا از حرکت بیش از حد جریان یا استرس مکانیکی جلوگیری شود.
نسبت اینرسی بار (اینرسی بار تقسیم بر اینرسی موتور) بر پایداری سیستم و زمان پاسخ تأثیر می گذارد. نسبت های بیش از 10:1 نیاز به تنظیم دقیق پارامترهای مشتق متناسب-انتگرال دارد. نسبت اینرسی بسیار بالا ممکن است نیاز به بازخورد رمزگذار برای عملیات کنترل بردار پایدار داشته باشد.
سیستم های محرک رزونانس مکانیکی را در فرکانس های طبیعی خاص نشان می دهند. عملکرد فرکانس متغیر این فرکانس ها را در طول شتاب و کاهش سرعت طی می کند. تقویت رزونانس باعث ارتعاش، نویز و خرابی مکانیکی بالقوه می شود.
درایوهای فرکانس متغیر مدرن دارای توابع پرش فرکانس هستند که از عملکرد مداوم در سرعتهای تشدید جلوگیری میکنند. تکنیک های میرایی، از جمله کوپلینگ های لاستیکی، فلایویل ها یا دمپرهای جرمی تنظیم شده، اثرات تشدید را کاهش می دهند. مشخصات تدارکاتی باید سرعت های بحرانی برای جلوگیری و عملکرد میرایی مورد نیاز را مستند کند.
موثر موتور فرکانس متغیر ولتاژ پایین تدارکات نیاز به تفکر سیستمی یکپارچه دارد. ظرفیت فعلی، رتبه قدرت و ویژگی های بار به روش های پیچیده ای با هم تعامل دارند. یک موتور با درجه جریان کافی ممکن است برای شتاب با اینرسی بالا کم اندازه باشد. اگر کلاس حرارتی نتواند گرمایش هارمونیک را تحمل کند، رتبه بندی توان مناسب از بین می رود.
مشخصات فنی باید به مستندات سازنده در مورد درجه بندی کار اینورتر، منحنی های درجه بندی حرارتی و ویژگی های گشتاور-سرعت نیاز داشته باشد. گواهینامه شخص ثالث به IEC 60034-17 (کاربردهای موتور تغذیه شده با اینورتر) تأیید مستقل مناسب بودن را فراهم می کند.
استانداردهای صنعتی، موتورهای ولتاژ پایین را به عنوان موتورهایی با ولتاژ زیر 1000 ولت طبقه بندی می کنند. رتبه بندی های رایج شامل 230 ولت، 460 ولت و 575 ولت برای برنامه های آمریکای شمالی است. سیستم های اروپایی معمولا از 400 ولت یا 690 ولت استفاده می کنند. انتخاب موتور VFD ولتاژ پایین باید با نیازهای ورودی درایو و ولتاژ توزیع تسهیلات موجود مطابقت داشته باشد.
فرکانس حامل نرخ سوئیچینگ مدولاسیون عرض پالس را تعیین می کند. فرکانس های بالاتر (8-16 کیلوهرتز) نویز شنیداری و موج جریان موتور را کاهش می دهد. با این حال، افزایش تلفات سوئیچینگ باعث کاهش راندمان درایو و تولید گرمای اضافی می شود. عایق موتور باید نرخ افزایش ولتاژ بالاتر (dv/dt) مرتبط با فرکانس های حامل بالا را تحمل کند.
موتورهای همه منظوره استاندارد با درایوهای فرکانس متغیر اما با محدودیت کار می کنند. موتورهای اینورتر دارای عایق بهبود یافته (حداقل مقاومت در برابر 1600 ولت)، فن های خنک کننده مجزا برای عملکرد با سرعت پایین و امپدانس فاز متعادل هستند. سازگاری موتور درایو فرکانس متغیر نیاز به ارزیابی این عوامل برای کاربردهای حیاتی دارد.